Die Trainingsmethode für Körper, Geist und Seele wurde bereits in den 20er Jahren von dem deutschen Athleten Joseph Hubertus Pilates entwickelt (* 9. Dezember 1880 in Mönchengladbach, in der Gegend von Düsseldorf; † 1967 in New York). Pilates vereinte die von ihm so bewunderten östlichen Disziplinen (Ruhe, Geduld, Atmung, Konzentration auf den Mittelpunkt, Elastizität, Dehnung, mentale und körperliche Entspannung) mit den westlichen Disziplinen (Wettbewerbsstärke, Ausdauer und Kraft), um sein körperlich-mentales Trainingsprogramm zu entwickeln.

Er nannte es Contrology. Pilates' Trainingsystem besteht aus ca. 500 verschiedenen Übungen zwischen Dehnung und Kräftigung der Muskulatur, die sowohl am Boden als auch an speziellen von Joseph Pilates entwickelten Geräten, ausgeführt werden.

Er eröffnete bereits 1926 sein erstes Studio in New York City.

Als Hollywood-Geheimtip von Tänzern, Sportler, Models und Schauspielern entdeckt, hat sich Pilates nun auch in Europa als beliebte Trainingsmethode etabliert und findet vor allem mit dem Training an Geräten immer mehr Anhänger.